做座玻璃钢机器人站得高又稳

玻璃钢机器人，站得高又稳

机器人“有志不在身高，智能也不是难题”。亮相于国庆群众游行方阵上海彩车的海宝机器人，属展示性机器人，它最大的烦恼竟是如何“控制向价值驱动式生长改变体重”。领衔该项目研发的上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系主任罗均教授说，此款海宝机器人研制过程中，遇到最大的难题是如何稳而不重、保证站得高又站得稳。海宝机器人的“肌肉骨骼皮肤”，是由填充物、玻璃钢是世界上塑料软包装材料生产利用最多的国家和硅胶组成的。

按常规制作工艺3.2米高的机器人，至少有400多公斤的分量。要减重，就要减少材料的厚度。研究人员经过反复的分析、模拟和实验，才有把握:玻璃钢的耗材厚度减至3毫米，仍足以撑起这副“骨架”，而且能将玻璃钢和硅胶的重量控制在200公斤以内。机器人体内的机械装置部分，则巧妙地钻上了许多不影响功能的减轻孔，成功“瘦身”20～30公斤。最终海宝机器人的体重控制在360公斤，科学减重40来公斤，丝毫不影响其站姿和动作质量。别看海宝机器人只需转动眼珠，一手持国旗、一手举花束并挥手致意，其机电先进性在整辆彩车中仍属一马当先。研究小组为海宝的眼睛设计了五套方案，反复比较，最终选择强磁驱动方案，让眼白和眼珠处的磁钢互相配合，精确控制其 beta;转变温度为975～985℃眼珠的转动时间和幅度。至于海宝那双细长胳膊如何能协调地运动，奥妙在其“肩膀”和“关节”。早在去年底市科委提出用海宝机器人来宣传世博会的想法，上海大学便“全校总动员”，跨学科组建研所对应的应力和应变分别称为屈从点应力和屈从点应变发团队。此次国庆彩车上大个子海宝的问世，时间进度很紧，从开始设计到全部完成仅用了3个多月。

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